ራስ ገዝ መኪኖች በትንሹ ወይም ዜሮ በሆነ የሰው ግብአት መስራት የሚችሉ በራሳቸው የሚነዱ ተሽከርካሪዎች ናቸው። እነዚህ ተሽከርካሪዎች የማሽከርከር ልምድን በራስ-ሰር ለማድረግ አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ (AI) እና ነባር አውቶሞቲቭ ቴክኖሎጂዎችን ይጠቀማሉ።
በራስ የሚነዱ ተሽከርካሪዎች በሰው ሹፌር በየጊዜው ክትትል ሊደረግባቸው ከሚገቡ መሠረታዊ ሥርዓቶች፣ በማንኛውም ሁኔታ ውስጥ መሥራት የሚችሉ እና ምንም ዓይነት የሰው አካል ከሌላቸው ሥርዓቶች ውስብስብነት አላቸው።
እንደ ዋይሞ ያሉ ኩባንያዎች ቀድሞውኑ ራሳቸውን የቻሉ መኪኖች በመንገድ ላይ አላቸው፣ እና እንደ ቴስላ፣ ፎርድ፣ ጂኤም እና ሌሎችም ያሉ አውቶሞቢሎች እንደ Tesla Autopilot፣ Argo AI እና GM Cruise ያሉ የየራሳቸውን የተሽከርካሪ ቴክኖሎጂዎችን ሰርተዋል።
ራስ ገዝ መኪኖች እንዴት ይሰራሉ?
ራስ-ገዝ መኪኖች አውቶሜትድ ሾፌር ሲስተም (ኤ.ዲ.ኤስ.) በመባል የሚታወቅ ነገር ለመፍጠር በነባር የላቀ የአሽከርካሪ ድጋፍ ስርዓቶች (ADAS) ላይ ተመስርተው ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታ እና የተሸከርካሪ ሲስተሞች ጥምረት ይጠቀማሉ።
በራስ ገዝ መኪናው እምብርት ላይ ያለው አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ በተሽከርካሪው ውስጥ ከተሰሩት የተለያዩ ሴንሰሮች ግብአቶችን ይወስዳል እና እነዚያን ግብአቶች የውጭውን አለም ምስል ለመፍጠር ይጠቅማል። በዚያ ሥዕል፣ ከአካባቢው ካርታ እና ከግሎባል አቀማመጥ ሳተላይት (ጂፒኤስ) መረጃ ጋር ተዳምሮ ራሱን የቻለ ተሽከርካሪ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ በአካባቢያቸው አንድ ኮርስ ማቀድ ይችላል።
ከአንድ ነጥብ ወደሌላ ለመሸጋገር ኤአይኤ ወደ ተሽከርካሪ ሲስተሞች እንደ በሽቦ የሚሽከረከር ኤሌክትሮኒክስ ስሮትል፣ ብሬክ እና ስቲሪንግ መቆጣጠሪያዎች። የተሽከርካሪው ሴንሰር ከራዳር እስከ ሌዘር ያለውን ነገር እንደ እግረኛ ወይም ሌላ ተሽከርካሪ ሲያገኝ ኤአይኤ የተነደፈው አደጋን ለማስወገድ አፋጣኝ የእርምት እርምጃ ለመውሰድ ነው።
ከሙሉ AI ቁጥጥሮች በተጨማሪ ራሳቸውን የቻሉ መኪኖች በተለምዶ ሙሉ አሽከርካሪዎችን ለመቆጣጠር ባለው አማራጭ የተነደፉ ናቸው። በእንደዚህ አይነት ተሽከርካሪዎች ውስጥ ኤ.ዲ.ኤስ እንደ በጣም የላቀ የመርከብ መቆጣጠሪያ ይሰራል፣ አሽከርካሪው በፈለገው ጊዜ መቆጣጠር ወይም መተው ይችላል።
አንዳንድ ራሳቸውን የቻሉ መኪኖች ምንም አይነት የሰው ግብአት ሳይኖራቸው እንዲሰሩ የተነደፉ ናቸው፣ ምንም እንኳን የአሽከርካሪ አልባ መኪኖች ህጋዊነት ከአንድ ቦታ ወደ ሌላው ቢለያይም።
መኪና እራሱን እንዲነዳ የሚፈቅዱ ቁልፍ ቴክኖሎጂዎች
መኪና ራሱን ለመንዳት፣ በተሽከርካሪዎቻችን ውስጥ ለዓመታት እና በአንዳንድ ሁኔታዎችም ለአስርተ ዓመታት የቆዩ በርካታ ቴክኖሎጂዎችን መጠቀም ይኖርበታል። መኪናው ከኤንጂን እና ከማስተላለፊያ ጀምሮ እስከ ብሬክስ ድረስ በእያንዳንዱ ሲስተም ላይ የኤሌክትሮኒክስ ቁጥጥር ማድረግ አለባት እና ሁሉንም አንድ ላይ ለማያያዝ አንዳንድ አይነት አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ ያስፈልገዋል።
አብዛኞቹ ቴክኖሎጂዎች በራስ ገዝ መኪኖች የሚሠሩት የላቀ የአሽከርካሪዎች ድጋፍ ሲስተሞች በመባል ይታወቃሉ፣ምክንያቱም የመንዳት ልምዱን የበለጠ ምቹ እና ያነሰ አደገኛ ለማድረግ የተነደፉ ናቸው።
ራስ ገዝ ተሽከርካሪዎችን የሚደግፉ አንዳንድ በጣም አስፈላጊ ቴክኖሎጂዎች እዚህ አሉ፡
- አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ፡-ራስ ገዝ መኪኖች ያለ አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ አይቻልም። እነዚህ ተሽከርካሪዎች በተሽከርካሪ ውስጥ ከተገነቡት የተለያዩ ዳሳሾች መረጃን ማንበብ እንዲችሉ በማሽን በመማር በተዘጋጁ እና በሰለጠኑ AI ፕሮግራሞች ቁጥጥር ስር ናቸው እና በማንኛውም ሁኔታ ውስጥ በጣም ተገቢውን እርምጃ ለመወሰን።
- Drive-by-wire፡- እነዚህ ስርዓቶች ለዓመታት በመደበኛ ተሽከርካሪዎች ውስጥ ይገኛሉ፣ እና በመሠረቱ ሜካኒካል ግንኙነቶችን በኤሌክትሪክ ግንኙነቶች እና መቆጣጠሪያዎች ይተካሉ። ይህ አብሮገነብ AI እንደ መሪ፣ ማጣደፍ እና ብሬኪንግ ያሉ እያንዳንዱን ስርዓት ለመቆጣጠር በጣም ቀላል ያደርገዋል።
- የሌይን አያያዝ፡- እነዚህ ሲስተሞች በመጀመሪያ የተነደፉት የሰው ነጂዎች ከትራፊክ መስመራቸው እንዳይወጡ ለመርዳት ነው፣ነገር ግን ራሳቸውን ችለው የሚንቀሳቀሱ ተሽከርካሪዎች ብዙ አይነት ሴንሰሮችን እና ቴክኒኮችን ይጠቀማሉ።
- አውቶማቲክ ብሬኪንግ፡- ይህ በመጀመሪያ የተነደፈው አሽከርካሪው ለመስራት በጣም ቀርፋፋ በሆነበት ሁኔታ ብሬክን በራስ-ሰር በመጫን አደጋዎችን ለመከላከል ነው። ራሳቸውን የቻሉ መኪኖች ተመሳሳይ ቴክኖሎጂን በሰፊው ይጠቀማሉ።
- አስማሚ የመርከብ መቆጣጠሪያ፡- ይህ አሽከርካሪዎችን ለመርዳት በመጀመሪያ የተነደፈ ሌላ ስርዓት ነው፣ በዚህ ሁኔታ ከአካባቢው ትራፊክ አንፃር በተለዋዋጭ ፍጥነት በመጨመር እና በመቀነስ። አውቶማቲክ መኪኖች ነጂው በተለምዶ ከሚሰራቸው ሌሎች ነገሮች በተጨማሪ ይህንኑ መሰረታዊ ተግባር ማከናወን አለባቸው።
የራስን በራስ የማስተዳደር ደረጃዎች፡- በራስ ገዝ መኪኖች በእርግጥ አሽከርካሪ አልባ ሊሆኑ ይችላሉ?
የራስ-ገዝ መኪኖች እድገት ዝግ ያለ የሂደት ጉዞ እንጂ አንድ ሰው አንድ ቀን ለመገልበጥ የወሰነ መቀየሪያ አልነበረም። በ1950ዎቹ የጀመረው በጊዜ ሂደት እንደ ፀረ-መቆለፊያ ብሬክስ እና የክሩዝ መቆጣጠሪያ ባሉ አንዳንድ የመጀመሪያዎቹ የደህንነት እና ምቾት ባህሪያት እና በ2000ዎቹ በ ADAS ልክ እንደ አስማሚ የመርከብ መቆጣጠሪያ እና አውቶማቲክ ብሬኪንግ ተፋጠነ።
በራስ ገዝ መኪኖች የደረሱት በዚህ አዝጋሚ እና ተጨማሪ ሂደት በመሆኑ፣ የአውቶሞቲቭ መሐንዲሶች ማኅበር (SAE) ባለ አምስት ደረጃ አውቶሜሽን ሠራ።
ይህ ሚዛን በ2020 ሙሉ በሙሉ በእጅ ከተሠሩት ተሽከርካሪዎች እስከ ማሳያ ክፍል ወለሎች እና አውራ ጎዳናዎች ላይ ይታያሉ ተብሎ የሚጠበቁትን ሙሉ በሙሉ አውቶማቲክ ተሸከርካሪዎች ሁሉንም ነገር ይገልጻል።
እነዚህ አንድ ተሽከርካሪ ሊኖረው የሚችለው አውቶማቲክ ደረጃዎች ናቸው፡
ደረጃ 0፡ አውቶሜሽን የለም
እነዚህን ለመሥራት የማያቋርጥ የአሽከርካሪዎች ግብአት የሚያስፈልጋቸው ባህላዊ ተሽከርካሪዎች ናቸው። እነዚህ ተሽከርካሪዎች እንደ ፀረ-መቆለፊያ ብሬክስ ወይም የመርከብ መቆጣጠሪያ ያሉ ባህሪያት እንኳን የላቸውም።
ደረጃ 1፡ የአሽከርካሪዎች እገዛ
እነዚህ ተሽከርካሪዎች አሁንም ሙሉ በሙሉ በአሽከርካሪው ቁጥጥር ስር ናቸው፣ነገር ግን አንዳንድ የተለመዱ የአሽከርካሪ ድጋፍ ስርዓቶችን ያካትታሉ። በዚህ ደረጃ ላይ ያለ ተሽከርካሪ እንደ ክሩዝ መቆጣጠሪያ ያሉ መሰረታዊ ባህሪያትን ያካትታል።
ደረጃ 2፡ ከፊል አውቶሜሽን
በዚህ ደረጃ፣ መኪኖች እንደ ማጣደፍ፣ ብሬኪንግ እና መሪነት ባሉ ተግባራት ላይ በተወሰነ ደረጃ በራስ-ሰር ቁጥጥር ያገኛሉ። አሽከርካሪው አሁንም በተሽከርካሪው ላይ የመጨረሻ ቁጥጥር ላይ ነው፣ እና በዚህ ደረጃ ያለ ተሽከርካሪ ያለ ሰው ሹፌር እራሱን ማሽከርከር አይችልም።
እንዲህ ያሉ ተሽከርካሪዎች እንደ አውቶሜትድ ብሬኪንግ፣ ተመቻችቶ የመርከብ መቆጣጠሪያ እና አንዳንድ አይነት የሌይን ማቆያ ሲስተም ያላቸው ኤዲኤኤስ ናቸው።
ደረጃ 3፡ ሁኔታዊ አውቶማቲክ
በዚህ ደረጃ ያሉ ተሽከርካሪዎች ኤ.ዲ.ኤስን ያካትታሉ፣ ስለዚህ በቴክኒክ ራሳቸውን የቻሉ ናቸው። እነዚህ መኪኖች ከአንድ ቦታ ወደ ሌላ ቦታ መሄድ፣ አደጋዎችን መለየት እና ለእነሱ ምላሽ መስጠት ይችላሉ። የአደጋ ጊዜ የሰው ነጂ መኖር አሁንም ያስፈልጋል፣ እና አሽከርካሪው ንቁ እና ለመቆጣጠር ዝግጁ መሆን አለበት።
በዚህ ደረጃ ያሉ ተሸከርካሪዎች ያሉት ሁሉም ሲስተም አውቶማቲክ መሆን አለበት፣ እና እነዚህ መኪኖች ከሰው ሹፌር ሳያገኙ በደህና እንዲሰሩ ሰፊ አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ አቅም ያስፈልጋቸዋል።
ደረጃ 4፡ ከፍተኛ አውቶሜሽን
በዚህ ደረጃ፣ አንድ ተሽከርካሪ ሙሉ በሙሉ በራስ ሰር ነው። በአብዛኛዎቹ ሁኔታዎች ከአንዱ ቦታ ወደ ሌላ ቦታ በደህና መጓዝ ይችላል። በአንዳንድ ሁኔታዎች እና በአንዳንድ ሁኔታዎች መኪናው አሁንም የሰው ግብዓት ሊፈልግ ይችላል።
ይህ አይነቱ ራሱን የቻለ መኪና የሰው ኦፕሬተር ሳይኖር በቴክኒካል ችሎታ አለው፣ነገር ግን የሰው ኦፕሬተር የሚቆጣጠርበት አማራጭ ሊካተት ይችላል።
ደረጃ 5፡ ሙሉ አውቶሜሽን
በዚህ የአውቶሜሽን ደረጃ ላይ ያሉ ተሽከርካሪዎች በእውነት ራሳቸውን ችለው የሚሰሩ እና በሁሉም የመንዳት ሁኔታዎች ውስጥ ያለ ሹፌር መስራት ይችላሉ። እንደ ዲዛይኑ መሰረት የሰው ኦፕሬተር በእጅ ቁጥጥርን የመቆጣጠር አማራጭ ሊኖረው ይችላል ነገርግን እነዚህ አይነት ተሽከርካሪዎች የተነደፉት እንደዚህ አይነት ጣልቃገብነት እንዳይፈልጉ ነው።
የራስ ገዝ መኪናዎች ጥቅሞች ምንድ ናቸው?
የራስ ገዝ መኪኖች ቀዳሚ ጥቅም እና በራስ ገዝ መኪኖች ልማት ጀርባ ያለው አንቀሳቃሽ ኃይል ደህንነት ነው።እንደ NHTSA ከሆነ ከ90 በመቶ በላይ የሚሆኑት ከባድ አደጋዎች የሚከሰቱት በቀላል የሰው ስህተት ነው። መሠረታዊው ሃሳብ የሰውን አካል ሙሉ በሙሉ ከስሌቱ ማውጣት ቢቻል ብዙ ህይወትን ማዳን ይቻል ነበር።
በያመቱ በተሽከርካሪ አደጋዎች ከሚደርሰው ከፍተኛ የህይወት መጥፋት በተጨማሪ ከነዚህ ክስተቶችም ተመሳሳይ ከፍተኛ ኢኮኖሚያዊ ተፅእኖ አለ። እንደ ኤንኤችቲኤስኤ ዘገባ፣ አደጋዎች በየአመቱ በመቶ ቢሊዮን ዶላር የሚቆጠር ገንዘብ ያስከፍላሉ፣ በስራ ቦታ እንቅስቃሴ መቀነስ፣ ጉዳት እና ኪሳራ።
የራስ ገዝ መኪኖች የበለጠ ተግባራዊ ጠቀሜታ በተቀላጠፈ ሁኔታ በመስራት የትራፊክ መጨናነቅን ሊቀንስ መቻላቸው ነው። ያ ለብዙ አሽከርካሪዎች አጭር የመጓጓዣ ጊዜን ሊያስከትል ይችላል። በተጨማሪም፣ አሽከርካሪዎች የጉዞ ሰዓታቸውን ለማንበብ፣ ዜናዎችን ለመከታተል፣ ለስራ ለመዘጋጀት ወይም ሌሎች ውጤታማ ስራዎችን ለመስራት ይችላሉ።
ራስ ገዝ መኪኖች ሊያቀርቡ የሚችሉት ሌላው ጥቅም ለአረጋውያን እና ለአካል ጉዳተኞች የመንቀሳቀስ ችሎታ መጨመር ነው።እነዚህ ተሸከርካሪዎች ሙሉ በሙሉ በራስ ገዝ መስራት የሚችሉ እንደመሆናቸው መጠን የማየት ችግር ባለባቸው እና ምላሽ ሰጪ ጊዜ ባለባቸው ሰዎች እና እንደ quadriplegia ያሉ ሁኔታዎች እንኳን በደህና መኪና መንዳት በጣም አስቸጋሪ ወይም የማይቻል ያደርገዋል።
ወደ ሥራ፣ ቀጠሮ ለመያዝ ወይም ለግሮሰሪ መግዛት በሚቻል አቅም፣ ብዙ ቁጥር ያላቸው አረጋውያን እና አካል ጉዳተኞች ሹፌር አልባ መኪና ሳያገኙ ከሚችለው በላይ በራስ የመመራት ደረጃ ሊቆዩ ይችላሉ።.
የአብዛኞቹ ጥቅማ ጥቅሞች ችግር አውቶማቲክ መኪኖች የጥቅሙን ሙሉ ዋጋ የሚያስተላልፉት በመንገድ ላይ በቂ ቁጥር ያላቸው ተሽከርካሪዎች ሲኖሩ ነው።
ለምሳሌ፣ ራሳቸውን የቻሉ መኪኖች የሰውን አካል ከአደጋ ሊያወጡት የሚችሉት በመንገድ ላይ ሰው ነጂ ከሌለ ብቻ ነው። በተመሳሳይ፣ ራሳቸውን የቻሉ መኪኖች የትራፊክ መጨናነቅን ሊቀንሱ የሚችሉት በመንገዱ ላይ ያሉት አብዛኛዎቹ ተሽከርካሪዎች አሽከርካሪ አልባ ከሆኑ ብቻ ነው።
ራስ ገዝ የሆኑ መኪኖች አዲሱ መደበኛ እስኪሆኑ ድረስ፣ አንዱን የመጠቀም ቀዳሚ ጥቅም ለደህንነት የተወሰነ ግምት ውስጥ በማስገባት በዋናነት የምቾት ነገር ነው።
