በሰርቮ ሞተር እና ስቴፐር ሞተር መካከል መምረጥ የበርካታ የንድፍ ሁኔታዎችን ማመጣጠን በጣም ፈታኝ ሊሆን ይችላል። የወጪ ግምት፣ ማሽከርከር፣ ፍጥነት፣ ማጣደፍ እና የማሽከርከር ወረዳዎች ለመተግበሪያዎ ምርጡን ሞተር በመምረጥ ረገድ ሚና ይጫወታሉ። ለመተግበሪያዎ ትክክለኛውን ሞተር ለመምረጥ እንዲረዳዎ አጠቃቀማቸውን እና ጥንካሬዎቻቸውን ገምግመናል።
አጠቃላይ ግኝቶች
- ከ50 እስከ 100 መግነጢሳዊ ጥንዶች
- ለመቆጣጠር ቀላል
- ተጨማሪ ተለዋዋጭነት እና ትክክለኛነት
- በዝቅተኛ ፍጥነት የተሻለ
- ከአራት እስከ 12 መግነጢሳዊ ጥንዶች
- ያነሱ ማቆሚያዎች
- የ rotary encoder ሊፈልግ ይችላል
- በከፍተኛ ፍጥነት የተሻለ
ስቴፐር እና ሰርቮ ሞተሮች በሁለት ቁልፍ መንገዶች ይለያያሉ፡ በመሠረታዊ ግንባታቸው እና የመቆጣጠሪያ ዘዴያቸው። ሁለቱም ሥርዓትን ለማንቀሳቀስ የማዞሪያ ኃይል ይሰጣሉ። ስቴፐርስ ተጨማሪ ደረጃዎች ወይም ሞተሩ ሊይዝ የሚችልባቸው ቦታዎች አሏቸው።
በአጠቃላይ የሰርቮ ሞተሮች ለከፍተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ የቶርክ አፕሊኬሽኖች ምርጥ ናቸው። የስቴፕፐር ሞተር ንድፍ ሞተሩ እንዲሠራ ሳያስፈልግ ቋሚ መያዣን ያቀርባል. በዝቅተኛ ፍጥነት ያለው የስቴፐር ሞተር ጉልበት ከተመሳሳይ መጠን ካለው ሰርቪስ ሞተር ይበልጣል። Servos ግን ከፍተኛ አጠቃላይ ፍጥነት ሊደርስ ይችላል.
የእርምጃዎች ብዛት፡ ስቴፐር ሞተርስ ብዙ አይነት ያቀርባል
- ተጨማሪ መግነጢሳዊ ጥንዶች፣ ይህም ማለት ተጨማሪ እርምጃዎች
- አንድ የተወሰነ ደረጃ ላይ ለመድረስ ቀላል
- ያነሱ መግነጢሳዊ ጥንዶች
- ወደ ትክክለኛ ቦታ ለመሄድ ያነሰ ቀላል
ስቴፐር ሞተሮች በቋሚ ማግኔት ወይም በኤሌክትሪክ ጅረት የሚመነጩ ከ50 እስከ 100 የሚደርሱ የሰሜን እና ደቡብ ዋልታዎች መግነጢሳዊ ጥንድ አላቸው። በአንፃሩ፣ ሰርቮ ሞተሮች ያነሱ ምሰሶዎች አሏቸው፣ ብዙ ጊዜ በአጠቃላይ ከ4 እስከ 12።
እያንዳንዱ ለሞተር ዘንግ ተፈጥሯዊ የማቆሚያ ነጥብ ያቀርባል። ብዙ የማቆሚያዎች ብዛት የስቴፐር ሞተር በእያንዳንዱ መካከል በትክክል እና በትክክል እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል እና ለብዙ አፕሊኬሽኖች ያለ ምንም የቦታ አስተያየት እንዲሰራ ያስችለዋል። የሰርቮ ሞተሮች ብዙውን ጊዜ የሞተር ዘንግ ቦታን ለመከታተል, በተለይም ትክክለኛ እንቅስቃሴዎችን ለማድረግ የ rotary ኢንኮደር ያስፈልጋቸዋል.
የመንጃ ዘዴ፡ ስቴፐርስ የበለጠ ትክክለኛ ናቸው
- ወደ አንድ የተወሰነ ቦታ ለመንዳት ቀላል
- በደረጃዎች ብዛት ላይ በመመስረት የመጨረሻ ቦታ ያግኙ
- በትክክል ለመቆጣጠር ከባድ
- የአሁኑን በማስተካከል ላይ በመመስረት የመጨረሻውን ቦታ ያንብቡ
የስቴፐር ሞተርን ወደ ትክክለኛ ቦታ መንዳት ሰርቮ ሞተር ከማሽከርከር የበለጠ ቀላል ነው። በእርከን ሞተር አንድ ነጠላ ድራይቭ ምት የሞተርን ዘንግ አንድ ደረጃ ከአንድ ምሰሶ ወደ ሌላው ያንቀሳቅሰዋል። የአንድ ሞተር የእርምጃ መጠን በተወሰነ የማሽከርከር መጠን ላይ የተስተካከለ ስለሆነ ወደ ትክክለኛ ቦታ መሄድ ትክክለኛውን የጥራጥሬ ብዛት የመላክ ጉዳይ ነው።
በአንጻሩ ሰርቮ ሞተሮች አሁን ባለው የመቀየሪያ ቦታ እና በታዘዙበት ቦታ መካከል ያለውን ልዩነት አንብበው ወደ ትክክለኛው ቦታ ለመሄድ የሚፈለገውን አሁኑን ያስተካክሉ።በዛሬው ዲጂታል ኤሌክትሮኒክስ፣ ስቴፐር ሞተሮችን ከሰርቮ ሞተርስ ለመቆጣጠር በጣም ቀላል ናቸው።
አፈጻጸም፡ ሰርቮስ በከፍተኛ ፍጥነት የተሻሉ ናቸው
- ከፍተኛው ዝቅተኛ RPM (2,000 አካባቢ)
-
አነስ ያለ ማሽከርከር በከፍተኛ ፍጥነት ይገኛል
- በከፍተኛ ፍጥነት ማሄድ ይችላል
- በ RPM ማሽከርከር አያጣም
ከፍተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ ጉልበት ለሚፈልጉ አፕሊኬሽኖች ሰርቮ ሞተሮች ያበራሉ። የስቴፐር ሞተሮች በ 2,000 RPM ፍጥነቶች ዙሪያ ከፍተኛ ናቸው, ሰርቮ ሞተርስ ብዙ ጊዜ በፍጥነት ይገኛሉ. የሰርቮ ሞተሮችም የማሽከርከር ደረጃቸውን በከፍተኛ ፍጥነት ያቆያሉ፣ ከተገመተው የማሽከርከር ችሎታ እስከ 90% የሚደርሰው በከፍተኛ ፍጥነት ከሰርቮ ይገኛል።
Servos ከስቴፐር ሞተሮች የበለጠ ቀልጣፋ ናቸው፣ ብቃታቸው ከ80-90% ነው።ሰርቮ ሞተር ከተገመተውን የማሽከርከር አቅም በእጥፍ ያህል ለአጭር ጊዜ ማቅረብ ይችላል፣ ይህም በሚያስፈልግበት ጊዜ ለመሳብ የሚያስችል የውሃ ጉድጓድ ይሰጣል። በተጨማሪም ሰርቮ ሞተሮች ጸጥ ያሉ፣ በኤሲ እና በዲሲ ድራይቭ ላይ ይገኛሉ፣ እና አይንቀጠቀጡም ወይም በአስተጋባ ችግሮች አይሰቃዩም።
ስቴፐር ሞተሮች ወደ ከፍተኛው የአሽከርካሪ ፍጥነታቸው ሲቃረቡ ከፍተኛ መጠን ያለው የማሽከርከር ችሎታቸውን ያጣሉ። ከከፍተኛው ፍጥነት በ 90% ከተገመተው የማሽከርከር መጠን 80% ማጣት የተለመደ ነው። የስቴፐር ሞተሮች ጭነትን በማፋጠን ረገድ እንደ ሰርቮ ሞተርስ ጥሩ አይደሉም። ከሚቀጥለው የድራይቭ pulse በፊት ወደ ቀጣዩ ደረጃ ለመሄድ ስቴፐር በቂ ጉልበት ማመንጨት በማይችልበት ቦታ ላይ ሸክሙን በፍጥነት ለማፋጠን መሞከር የተዘለለ እርምጃ እና የቦታ ኪሳራ ያስከትላል።
የመጨረሻ ፍርድ
ለመተግበሪያዎ ምርጡን ሞተር መምረጥ በስርዓትዎ ላይ ባሉት ጥቂት ቁልፍ የንድፍ መመዘኛዎች ላይ የሚመረኮዝ ሲሆን ይህም ዋጋ፣ የአቀማመጥ ትክክለኛነት መስፈርቶች፣ የማሽከርከር መስፈርቶች፣ የመኪና አቅርቦት እና የፍጥነት መስፈርቶችን ያካትታል።
Stepper ሞተሮች ለዝቅተኛ ፍጥነት ማፋጠን እና ከፍተኛ መያዣ-ቶርኪ አፕሊኬሽኖች የተሻሉ ናቸው። ሰርቮ ሞተሮች ከስቴፐር ሞተርስ የበለጠ ሃይል የማድረስ ችሎታ አላቸው ነገርግን ለትክክለኛ አቀማመጥ በጣም ውስብስብ የአሽከርካሪዎች ዑደት እና የአቀማመጥ አስተያየት ያስፈልጋቸዋል። ብዙውን ጊዜ የማርሽ ሳጥኖችን ይፈልጋሉ, በተለይም ለዝቅተኛ ፍጥነት አሠራር. የማርሽ ሳጥን እና የቦታ መቀየሪያ መስፈርት የሰርቮ ሞተር ዲዛይኖችን በሜካኒካል ውስብስብ ያደርገዋል እና የስርዓቱን የጥገና መስፈርቶች ይጨምራል።
የአቀማመጥ ትክክለኛነት አስፈላጊ ከሆነ ወይ በሞተሩ ላይ ያለው ሸክም ከጉልበት መብለጥ የለበትም፣ ወይም ደግሞ ትክክለኝነትን ለማረጋገጥ ስቴፐር ከቦታ ኢንኮደር ጋር መቀላቀል አለበት። ስቴፐር ሞተሮችም በንዝረት እና በድምፅ ድምጽ ችግር ይሰቃያሉ። በተወሰኑ ፍጥነቶች፣ በከፊል በጭነት ተለዋዋጭነት ላይ በመመስረት፣ አንድ ስቴፐር ሞተር ወደ ድምጽ ማጉያ (ሬዞናንስ) ሊገባ እና ጭነቱን መንዳት አይችልም። ይህ የተዘለሉ ደረጃዎችን፣ የቆሙ ሞተሮችን፣ ከመጠን ያለፈ ንዝረት እና ጫጫታ ያስከትላል።
