ቁልፍ መውሰጃዎች
- የኤምቲ ተመራማሪዎች ከ2,000 በላይ ነገሮችን የሚቆጣጠር አዲስ ሮቦቲክ እጅ ሰሩ።
- ቴክኒኩ እጅን ፕሮግራም ለማድረግ አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ ከስልጠና ጋር ይጠቀማል።
-
እድገቱ ሰፊ የኢንዱስትሪ ተግባራትን ማስተናገድ ወደሚችሉ ልዩ ሮቦት እጆች ሊያመራ ይችላል።
የሮቦት እጆች ሰው መሰል ችሎታዎች ወደ ሊኖራቸው እየተቃረቡ ነው።
የኤምአይቲ ሳይንቲስቶች ከ2,000 በላይ የተለያዩ የነገሮችን አይነት አቅጣጫ መቀየር የሚያስችል የሮቦት የእጅ ስርዓት ፈጥረዋል።ቴክኒኩ አርቲፊሻል ኢንተለጀንስ (AI)ን ከስልጠና ጋር በማጣመር እጅን በፕሮግራም ለማደራጀት እንደቻለ በቅድመ ህትመት አገልጋይ አርXiv ላይ ታትሞ የወጣ አንድ የቅርብ ጊዜ ወረቀት ያሳያል። የሰዎችን የሚመስሉ የሮቦት እጆችን ለማዳበር እያደገ ያለው ጥረት አካል ነው።
"እነዚህ እጆች በጣም ቀልጣፋ እና በእጅ የሚሰራ ማጭበርበር የሚችሉ ናቸው" ሲል የሜካኒካል ኢንጂነሪንግ ፕሮፌሰር እና በካርኔጊ ሜሎን ዩኒቨርሲቲ ምህንድስና ኮሌጅ የሶፍት ማሽኖች ላብ ዳይሬክተር የሆኑት ካርሜል ማጂዲ ወረቀት, በኢሜይል ቃለ መጠይቅ ላይ Lifewire ተናግሯል. "ይህም ነገሮችን ከመያዝ እና ከመልቀቁ በተጨማሪ ጣቶቻቸውን በመጠቀም እንደ ስክራውድራይቨር ወይም መቀስ ያለ ነገርን ለመቆጣጠር ይችላሉ።"
የተሻለ የእጅ ሥራ
ሮቦት በሰው አቅም እጅ መስራት ከባድ ፈተና ነው። የ MIT ሳይንቲስቶች ፈጠራቸው ከጽዋ እስከ ቱና ጣሳ እስከ ቼዝ-ኢት ቦክስ ድረስ ያለውን ማንኛውንም ነገር ማቀናበር የሚችል ሲሆን ይህም እጁ ነገሮችን በፍጥነት እንዲመርጥ እና በተወሰኑ መንገዶች እና ቦታዎች ላይ እንደሚያስቀምጥ
አዲሶቹ ቴክኒኮች በሎጅስቲክስ እና በማኑፋክቸሪንግ ላይ ያግዛሉ፣ ይህም የተለመዱ ፍላጎቶችን ለምሳሌ ነገሮችን ወደ ማስገቢያዎች ማሸግ ወይም ሰፋ ያሉ መሳሪያዎችን መጠቀም። ቡድኑ አስመሳይ፣ አንትሮፖሞርፊክ እጅን በ24 ዲግሪ ነፃነት ተጠቅሞ ስርዓቱ ወደፊት ወደ እውነተኛ የሮቦት ስርዓት ሊሸጋገር እንደሚችል የሚያሳይ ማስረጃ አሳይቷል።
"በንግድ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ትይዩ-መንጋጋ መያዣ በብዛት ጥቅም ላይ የሚውለው በከፊል በቁጥጥሩ ቀላልነት ምክንያት ነው፣ነገር ግን በአካል በእለት ተእለት ህይወት የምናያቸው ብዙ መሳሪያዎችን ማስተናገድ አልቻለም"ታኦ ቼን ፕሮጀክቱ በዜና መግለጫ ላይ ተናግሯል. "ፒሊየር መጠቀም እንኳን ከባድ ነው ምክንያቱም አንድ እጀታን ወደ ኋላ እና ወደ ፊት በቅልጥፍና ማንቀሳቀስ ስለማይችል። ስርዓታችን ባለብዙ ጣት እጅ እንደዚህ አይነት መሳሪያዎችን በዘዴ እንዲጠቀም ይፈቅድለታል፣ ይህም ለሮቦት አፕሊኬሽኖች አዲስ ቦታ ይከፍታል።"
በSRI ኢንተርናሽናል ሮቦቲክስ ላብራቶሪ ተመራማሪ መሐንዲስ ሼንሊ ዩዋን ለላይፍዋይር በላከው ኢሜል እንደገለፁት የሰውን አቅም የሚመስሉ ሮቦቶች በጣም ጥሩ ችሎታ ስላላቸው መፍጠር ከባድ ነው።የሰው እጆች በሰውነት ውስጥ የተወሳሰቡ ሲሆኑ በእያንዳንዱ እንቅስቃሴ ውስጥ ብዙ ጡንቻዎች፣ አጥንቶች፣ ጅማቶች እና ጅማቶች ያሉበት መሆኑን ጠቁመዋል።
"እንዲሁም የበለፀገ የሃፕቲክ ግብረመልስ በሚሰጡን ሜካኖሪሴፕተሮች ተጭነዋል" ሲል ዩዋን አክሏል። "ከሁሉም በላይ፣ ቅልጥፍና ከእጅ ብቻ የሚመጣ አይደለም፣ እና አካባቢን የመረዳት እና ለምንሰራቸው ተግባራት እቅድ ለማውጣት ካለን ችሎታ ጋር በእጅጉ የተያያዘ ነው።"
በሮቦቲክ እጆች ውስጥ ያለው እድገት ከመቶ አመት በላይ እየቀጠለ ቢሆንም፣ አሁንም ተመሳሳይ የሃይል ጥግግት እና ቅልጥፍና፣ ተመሳሳይ ታማኝነት እና ሽፋን ያላቸው ዳሳሾች ከሰው ጡንቻዎች ጋር የሚነፃፀሩ አንቀሳቃሾች የሉንም። በእጃችን ላይ የሚዳሰስ ዳሳሽ ወይም አጠቃላይ ተግባራትን ለማከናወን ተመሳሳይ የእውቀት ደረጃ፣ ዩአን ተናግሯል።
የወደፊት ተግባራት
የሮቦት እጆች እድገት በፍጥነት እየገሰገሰ መሆኑን ዩዋን ተናግሯል። ለምሳሌ፣ ብዙ አንትሮፖሞርፊክ ያልሆኑ ሮቦቶች እጆች ከሰው እጅ በላይ የሆኑ ችሎታዎችን ለማቅረብ እየተነደፉ ነው።ለሮቦት እጆች በጣም ከፍተኛ ታማኝነት የሚዳሰስ ግብረመልስ ሊሰጡ በሚችሉ በተነካካ ዳሳሾች ላይ ብዙ ስራዎች ነበሩ።
የቀጠለ ምርምር የበለጠ ልዩ የሆነ ሮቦት እጆች የበለጠ ሰፊ የኢንዱስትሪ ተግባራትን እንዲቆጣጠሩ ሊያደርግ ይችላል ሲል ዩዋን ተናግሯል። ሮቦቶች የሚያከናውኗቸው ተግባራት ከጊዜ ወደ ጊዜ ውስብስብ እንደሚሆኑ ተንብዮ ነበር።
"ይሁን እንጂ በቅርቡ በፋብሪካዎች ውስጥ አንትሮፖሞርፊክ እጆችን ላናይ እንችላለን ምክንያቱም ምናልባትም በተግባሮቹ ላይ በመመስረት ቀላል እና የበለጠ ቀልጣፋ የእጅ ዲዛይኖች ሊኖሩ ይችላሉ" ሲል ዩዋን አክሏል። "በረጅም ጊዜ ውስጥ፣ ሮቦቶች ወደ ቤታችን ወይም ቢሮዎቻችን ከተሰማሩ፣ እነዚህ አካባቢዎች በጣም የተነደፉት በሰዎች መስተጋብር እና ፍላጎቶች ዙሪያ ስለሆነ የተወሰኑ የሮቦት ፍጻሜዎችን እናያለን ይሆናል።"
እንደ ቤርክሻየር ግሬይ ያሉ ብዙ የሮቦት መልቀሚያ ኩባንያዎች ቫክዩም ላይ የተመሰረቱ ግሪፐሮችን ይጠቀማሉ፣ ይህም ለመጠቀም ቀላል እና በአሁኑ ጊዜ በጣት ላይ ከተመሰረቱ ግሪፐር የበለጠ አቅም ያላቸው።የኩባንያው መሐንዲስ የሆኑት ክሪስቶፈር ጊየር ስርዓቱ የአቅርቦት ሰንሰለቱን ሊለውጥ እንደሚችል ለላይፍዋይር በኢሜል ተናግሯል።
"የሸቀጦች ግሎባላይዜሽን በዋናነት በማጓጓዣ ኮንቴይነሮች አውቶሜትድ ምክንያት የነበረ ቢሆንም የንጥል አያያዝ አውቶማቲክ የሸቀጦችን ዋጋ በአገር ውስጥ በእጅጉ ይቀንሳል" ብለዋል::
