ቁልፍ መውሰጃዎች
- አዲስ አሰራር ሮቦት ለፒዛ አሰራር ውስብስብ የሊጥ-ማኒፑልቲንግ ስራዎችን እንዲያከናውን ያስችለዋል።
- ተመራማሪዎች ዘዴው ይበልጥ ውስብስብ የሆኑ አውቶሜሽን ችግሮችን ለመፍታት ቁልፍ ሊሆን እንደሚችል ይናገራሉ።
- በፒሳ ሊጥ ውስጥ የሚገርም የሂሳብ መጠን አለ።
ሮቦቶችን ምርጥ ፒዛ እንዲሰሩ ማስተማር ይበልጥ ውስብስብ የሆኑ አውቶማቲክ ችግሮችን ለመፍታት ቁልፉ ሊሆን ይችላል።
ተመራማሪዎች ሮቦት ውስብስብ የሊጥ-ማኒፑሊንግ ስራዎችን እንዲሰራ ለማስቻል ባለ ሁለት ደረጃ የመማር ሂደትን የሚጠቀም ሮቦቲክ የማታለል ዘዴ ፈጥረዋል።ዘዴው በአዲስ ወረቀት ላይ በዝርዝር የተገለፀው ሮቦቶች እንደ ሊጥ መቁረጥ እና ማሰራጨት ወይም ዱቄቶችን በመቁረጫ ሰሌዳ ዙሪያ መሰብሰብ ያሉ ነገሮችን እንዲያደርጉ ያስችላቸዋል።
"አስቂኝ ሊመስል ይችላል፣ነገር ግን ፒዛ መስራት ለሮቦቶች ያልተለመደ ፈተና ነው"ሲል በጥናቱ ያልተሳተፈው የ AI ተመራማሪ አድሪያን ዚዳሪትስ ለላይፍዋይር በኢሜል ቃለ መጠይቅ ተናግሯል። "ሮቦት ነገሮችን በካሜራ ያያል።ስለዚህ እነዚህን ምስሎች በአንድ ላይ ወደ ባለ 3-ልኬት ነገር ለመጠቅለል በሚሞክርበት ጊዜ ያንን ነገር ባለ 2-ልኬት ምስሎች መስራት አለበት። የተበላሸ፣ እና ፈተናው ይበልጥ ያልተለመደ ይሆናል።"
ሊጡን በማሰራጨት ላይ
ለሮቦት ከተበላሸ ነገር ጋር እንደ ሊጥ መስራት ከባድ ነው ምክንያቱም የሊጡ ቅርፅ በብዙ መልኩ ሊለወጥ ስለሚችል በቀመር ለመወከል አስቸጋሪ ነው። እና ከዚያ ሊጥ አዲስ ቅጽ መፍጠር ብዙ ደረጃዎችን እና የተለያዩ መሳሪያዎችን መጠቀም ይጠይቃል።አንድ ሮቦት የማታለል ተግባርን በረዥም ተከታታይ ደረጃዎች ለመማር ፈታኝ ነው - ብዙ አማራጮች ሊኖሩ ይችላሉ - መማር ብዙውን ጊዜ በሙከራ እና በስህተት ይከሰታል።
አሁን በኤምአይቲ፣ ካርኔጊ ሜሎን ዩኒቨርሲቲ እና በሳንዲያጎ የካሊፎርኒያ ዩኒቨርሲቲ ሳይንቲስቶች የተሻሻለ ሮቦቶችን የማስተማር ዘዴ ፈጥረዋል ይላሉ። ባለ ሁለት ደረጃ የመማር ሂደትን የሚጠቀም የሮቦት ማጭበርበር ዘዴን ፈጥረዋል፣ ይህም ሮቦት ውስብስብ የሊጡን የማታለል ስራዎችን ለረጅም ጊዜ እንዲሰራ ያስችለዋል።
አዲሱ ዘዴ "አስተማሪ" አልጎሪዝምን ያካትታል ይህም ሮቦቱ ስራውን ለማጠናቀቅ የሚወስደውን እያንዳንዱን እርምጃ የሚፈታ ነው። ከዚያም በትምህርቱ ወቅት የሚፈልገውን እያንዳንዱን ክህሎት መቼ እና እንዴት ማከናወን እንዳለበት ረቂቅ ሀሳቦችን የሚማር "ተማሪ" የማሽን መማሪያ ሞዴልን ያሠለጥናል፣ እንደ ሮሊንግ ፒን መጠቀም። በዚህ እውቀት, ስርዓቱ ሙሉውን ስራ ለማጠናቀቅ ክህሎቶችን እንዴት ማስተዳደር እንደሚቻል ምክንያቶች.
"ይህ ዘዴ እኛ እንደ ሰው ተግባሮቻችንን እንዴት እንደምናቅድ የበለጠ ቅርብ ነው"ሲል በ MIT የድህረ ምረቃ ተማሪ እና ከወረቀቱ ደራሲዎች አንዱ የሆነው ዩንዙ ሊ ስለ ፕሮጀክቱ በዜና መግለጫ ላይ ተናግሯል። "የሰው ልጅ የረዥም አድማሱን ስራ ሲሰራ ሁሉንም ዝርዝሮች አንጽፍም።እኛ ደረጃዎች ምን እንደሆኑ እና በመንገዳችን ላይ ለመድረስ የሚያስፈልጉንን አንዳንድ መካከለኛ ግቦችን የሚነግሮት ከፍተኛ ደረጃ እቅድ አውጪ አለን እና ከዚያም እናስፈጽማቸዋለን።"
The Pi of Pie
የሚገርም የሒሳብ መጠን የፒዛ ሊጥ ለመፍጠር ይሄዳል ሲል Zidaritz ተናግሯል። ዱቄቱ አልጀብራ ወይም ፓራሜትሪክ ንጣፎችን በመጠቀም ሊገለጽ ይችላል።
"ከዚያም ቅርጻ ቅርጾችን የሚወክሉበትን ፎርማሊዝም የመምረጥ ጥያቄ አለ፣ ብዙውን ጊዜ የልዩነት እኩልታዎች ስብስብ ነው" ሲል አክሏል። "ነገሮች እዚህ አስቸጋሪ ሊሆኑ ይችላሉ ምክንያቱም እነዚህ የልዩነት እኩልታዎች ከፍተኛ የስሌት ውስብስብነት አላቸው. የፒሳውን ሊጥ በአየር ውስጥ በረዶ ማድረግ አይቻልም, ሮቦቱ በሚቀጥለው ደረጃ ምን ሊበላሽ እንደሚችል ሲሰራ."
የሮቦት ፈጣን ምግብ ማከማቻዎችን የሚገነባው የሃይፐር ፉድ ሮቦቲክስ መስራች ያሪቭ ሬቸስ በኢሜል ቃለ ምልልስ ላይ የፒዛን ሊጥ መጠቀም ከባድ ፈተና ነው። እንደ ሊጥ ካሉ የማይለወጥ ነገር ጋር መስራት ግትርን ከመያዝ የበለጠ ውስብስብ ነው።
"የማይንቀሳቀሱ ነገሮች በተከታታይ ድርጊቶች መጨረሻ ላይ እየተመረመሩ ነው፣በተበላሹ ነገሮች ውስጥ ግን ርዕሱ ሁል ጊዜ ቅርፁን እና ወጥነትን እየቀየረ ነው -እንግዲያው መማር የማብራሪያ ሂደት ዘዴ በበረራ ላይ መላመድ አለበት።, " አክሏል::
ነገር ግን በቅርብ ጊዜ በሮቦቲክስ ላይ የተደረጉ መሻሻሎች ለፒዛ አፍቃሪዎች ትልቅ ነገርን ሊያስከትሉ እንደሚችሉ ሬቼስ ተናግሯል። ምግብ አያያዝ፣ ስብሰባ፣ ምግብ ማብሰል፣ ዝግጅት እና ማሸግ ብዙ ጊዜ በሮቦቶች ሲያዙ ቅርፁን ይለውጣሉ።
"AIን ወደ ምግብ ዝግጅት ማቀናጀት ማለት የመንግስት ለውጥ የሚያጋጥማቸው እና በሮቦቲክ ማከፋፈያዎች ውስጥ የሚፈሱ ሁሉም የምግብ ንጥረ ነገሮች በቴክኖሎጂ ሊተዳደሩ ይችላሉ" ሲል ሬቼስ አክሏል።"ለምሳሌ፣ አፕሊኬሽን የሚያስፈልጋቸው የፒዛ ቶፖች፣ በመብረር ላይ ያሉ መስፋፋት እና እርማቶችን እንኳን ማስተናገድ ይቻላል - ወይም የሃምበርገር ፓቲ እና ቡን አፕሊኬሽን እና መገጣጠም።"
